Les Power Rangers reprennent l'organisation générale des Super sentai : une poignée de jeunes gens, généralement cinq à l'origine, sont recrutés pour combattre des créatures maléfiques. Ils reçoivent des costumes intégraux, identiques sauf pour la couleur principale, et la forme du casque. Leurs identités sont tenues secrètes, et ils sont appelés sous l'appellation « Ranger » suivie de leur couleur (Ranger rouge, Ranger vert, etc). Les couleurs représentées sont le rouge, le jaune, le bleu, et deux autres parmi vert, noir, rose et blanc (le rose étant réservé à une fille, ainsi que souvent le jaune). Le rouge est le chef, étant le meilleur combattant, bien que ses pouvoirs soient généralement égaux à ceux des autres (au fil des saisons, il devient courant que les Rangers commencent avec des pouvoirs équivalents, pour ensuite attribuer des armes supplémentaires au Ranger rouge).

Un Power Ranger en costume possède typiquement des capacités physiques légèrement supérieures à la normale et des compétences accrues au corps à corps. Cependant dans certaines saisons, surtout durant l'ère Disney, les Rangers possèdent également des pouvoirs quand ils ne portent pas leurs tenues — invisibilité, super-vitesse, etc.

Comme les armes les plus puissantes ne fonctionnent que de manières combinée — les armes de poing comme les Mégazords — les Rangers doivent se réunir pour gagner. Cela permet aux scénaristes de trouver de nombreux scénarios où les Rangers doivent réussir à se regrouper alors que l'ennemi les a séparés de force, tout en faisant passer une morale sur le travail d'équipe et l'amitié.